通过类叉车的搬运设备的异形设计和自动化改造（自动移动和定位），结合货架的存储功能，就可以完成绝大多数的自动化存储的应用需求。而仓库中物料的任何一个被自动化设备搬运和存储的过程，都可以通过计算机技术和通讯技术完整的与WMS链接并自动的将信息更新到WMS中的数据库中。让我们拆解一下，看是否符合前文所述的自动化仓储系统实现的几个要点：
同一个自动化立体仓库要求所有的物料单元要统一，系统要求将物料置放于同一规格的托盘上才能入库，因此托盘为自动化立体仓库的基本存放单元，如有其它细分物料，都需码放到立体库要求的统一托盘上。统一的托盘可以使自动化仓储系统不论在搬运过程还是静态存储都能稳定可靠的通过技术手段实现，搬运设备体现为高位堆垛机，静态存储设置体现为高位货架。在自动化仓储系统中，托盘的上架和下架，入库和出库的动作都是由自动堆垛机完成的，堆垛机在存取托盘时是通过载货台上的货叉完成的。堆垛机的货叉与上文描述的叉车的货叉结构类似，通过将货叉伸入到托盘结构中，通过一定的举升动作即可将托盘纳入载货台中。自动立体仓库系统中的托盘都静态存放于高位货架中，根据托盘的具体不同的结构和载重，货架的结构可能也稍有不同，总之，多数应用场景中，托盘在货架中静态存储时，都是“搭”在货架横梁上的。对于自动化立体库中的库存管理，核心也是两点，一个是物料的数字化，一个是存储位的数字化。由于立体库中的基本物料单元为托盘，因此，物料的数字化及可通过托盘的数字化来实现，常用的是托盘上贴附条码标签或者RFID标签。在出入库时，通过入库输送机或者堆垛机对其上的托盘条码进行阅读即可获取当前托盘的数字编码。如果将位于托盘上的货物的信息一并扫码并绑定到托盘信息上，可以使托盘的物料信息更加丰富和完善，库存管理更加细致化。货架的存储位的数字化则相对比较容易实现，比如按照巷道号、层数、排数、列数就可以定位到任一货位位置。堆垛机可以根据移动和定位技术可以到系统指定的货位位置存货或者取货。自动化仓库通过将数据库服务器、仓库管理软件WMS，底层设备控制系统WCS（如堆垛机控制系统、输送机等）用各种工业网络链接后，可以进行实时的数据交换，这样立体仓库可以跟踪和管理任何的出入库任务、任何的物料情况、任何的货位情况，最终达到自动化仓库全面管理的目的。托盘类的自动化仓储系统多数都是基于传统的自动化立体仓库发展而来的，都是通过自动化搬运设备、存储货架和相应的仓库信息软件构成的。而随着社会商业的发展和技术的进步，种类更加多样的存储场景也逐渐涌现，比如高度更高的仓库，更加密集的存储系统，柔性更强的存储系统等等。后续我们分享目前各类在不同的应用场景和不同的行业中出现的不同的自动化仓储系统供大家参考。
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