机器视觉之机器人的核心重复精度

2024-01-23 08:59 挪科-提升机

选择机器人之前,都需要重点关注这个指标。

图片

举例分析


举个例子,假设有一台贴标机器人,在生产线上负责贴标签在产品上。每个产品都需要精确地贴上标签,如果机器人的重复定位精度不稳定,可能导致标签贴偏或者贴歪,影响产品的外观质量。

为了更好地理解重复定位精度,我们来看一个简化的例子。假设机器人需要将物体从点A移动到点B,要求移动距离为100毫米。第一次机器人移动时,它可能稍微超过了目标点B,移动了100.02毫米。第二次移动时,它可能稍微短了一点,移动了99.8毫米。那么机器人的重复定位精度6就是0.04毫米(100.02 - 99.8 = 0.04mm)。

这个例子显示了重复定位精度的重要性。如果机器人的重复定位精度不稳定,每次移动的误差都不一样,那么在长时间的生产过程中,累积的误差将会导致产品的装配、标记或加工不准确。

为了确保机器人的重复定位精度达到要求,厂商在设计和制造机器人时会采用精密的传感器、控制系统和驱动装置。这些技术可以准确地控制机器人的运动,确保它能够精确地到达目标位置,从而保证产品的质量和生产效率。

对于工业机器人用户来说,重复定位精度是评估机器人性能的重要指标之一。他们会根据自己的生产需求和质量要求,选择具有合适重复定位精度的机器人。同时,在使用过程中,定期对机器人的重复定位精度进行检测和校准,以确保机器人的性能始终处于最佳状态。

重复定位精度是工业机器人的重要性能指标,对于保证产品质量和生产效率具有重要作用。

图片